阿尼卡·艾斯特1933年在荷兰海牙出生，在西弗里斯兰的一个小村庄长大，之后在阿姆斯特丹和德国图宾根学习日耳曼语言学、哲学和弗里斯兰语。从1964年起她定居在德国斯图加特。从1976年开始，阿尼卡一直活跃于欧洲童话协会。1989年到1997年期间，她担任斯图加特童话协会的主席。从1985年开始，她为Esslinger出版社翻译和加工文本，汇总童话集并且也自己撰写童话故事。