这是一本带有一定情节的“找找看”游戏书。阅读本书，小读者们可以跟随书中的主人公踏上城市探索与发现之旅。除了了解城市中的各种景观，小读者们还能在书中找到很多隐藏的“彩蛋”小场景。
住在树屋上的皮帕姨妈发明了一辆多功能的小红公交车，这辆车不但能正常在路面上行驶，而且还能像船一样在水面上漂游、像直升机一样在天空中飞！于是，她开着这辆神奇的小红车，带上丽萨、艾玛、卢卡斯和本尼等几个孩子和几只动物，踏上了发现与探索之旅……
一行人来到了一座历史悠久的城市——龙岩城。他们一路上参观了主火车站、城市广场、市政大厅、城市图书馆、歌剧院、博物馆和游乐场，不但欣赏了各种城市景观，还在每一处景点都发现了“龙”的形象。最后，他们来到了一座城堡，拜访了住在城堡里的公爵夫人。公爵夫人给他们讲了骑士驯服恶龙的故事，而这个故事也正是龙岩城的名字的由来。