荷马史诗《奥德赛》主线聚焦特洛伊战争英雄奥德修斯的十年返乡之路，而史诗故事的另一支线是其子忒勒玛科斯的寻父之路。本书内容即演绎自《奥德赛》支线情节，讲述忒勒玛科斯在没有父亲陪伴的情况下如何成长、如何踏上寻父之旅并最终与父亲重逢的故事。
忒勒玛科斯是奥德修斯和柏涅柏的独生子。奥德修斯出征特洛伊，忒勒玛科斯和母亲及保姆尤丽克莱亚孤独地生活在伊萨卡的宫殿内。晚上，尤丽克莱亚会向忒勒玛科斯讲述他父亲的英雄事迹。忒勒玛科斯由一个小男孩逐渐长成为勇敢的年轻人，他决定离开伊萨卡去寻找父亲。在雅典娜庇护下，忒勒玛科斯终于和父亲再度重逢，父子合力，战胜艰难险阻回到家乡。