本书简体中文版权已授予北京奇想国文化发展有限公司，译名《我们去趟非洲，马上回来！》。
       睡梦中，约沙和玛丽兄妹俩隐约感觉似乎有人在敲窗。打开窗户，他们发现大象阿布站在外面。阿布是从动物园里逃出来的，他想去故乡非洲，但不知道怎么去。约沙和玛丽拿上苹果、饼干和地球仪，决定帮助阿布返回老家。
他们首先要翻越一座山，途中碰见一头孤独的熊。熊把兄妹俩和阿布领到自己的山洞中，用融化的雪水招待他们。兄妹俩给熊讲了一个晚安故事作为回报，熊也获得了渴求已久的睡眠。
        越过高山，来到一条小河边，他们建造木筏顺流而下，漂入大海。阿布给兄妹俩讲述了外祖母的故事——他的外祖母能战胜世界上最凶猛的狮子！可惜，阿布此前只能从妈妈那里听闻外祖母的事迹。忽然风暴来临，巨浪打翻木筏，兄妹俩被卷到岸上，但阿布不见了。约沙和玛丽绝望之际，阿布从海水中缓缓浮出。兄妹俩抱住阿布，喜极而泣。
       他们又走到沙漠。焦渴难耐时，一头骆驼带他们来到一片绿洲。休整之后，骆驼又带他们穿越丛林，终于来到非洲大草原。远方地平线上，庞大的象群在一头英武的母象带领下，踏着震天步伐朝兄妹俩和阿布走来；阿布向群象讲述了自己的身世，为首的母象确认阿布就是自己的外孙。约沙和玛丽受到群象热烈欢迎。
       看着阿布一家其乐融融，约沙和玛丽也思念起自己的爸爸妈妈。他们向阿布和外祖母道别，倏忽之间，回到了自己舒适柔软的床上。当爸爸妈妈亲吻他们、低声说“晚安”时，约沙和玛丽感觉自己仿佛正被象鼻温柔抚摸。