本书之所以以《妈妈，我胃疼》为名，是希望父母在关心孩子身体健康的同时，也要关注孩子心理的发展。因为，人类的幸福安乐在一定程度上取决于亲密关系的质量，包括我们的关系有多脆弱、可以多亲密，是否可以顺畅地向别人表达自己，是否可以接受真正的自己，这种亲密关系则需要从幼年建立。本书基于伊本和萨拉自己的生活及育儿经历，介绍了丹麦以尊重、平等、社会责任性为基础的亲子交流、相处之道。

全书共九个章节，探讨了九种不同的育儿观：首先，家长不应该让孩子背负着自己的过去而前行，而是应该给予孩子足够的信任，发现孩子的独特和内在美；其次，减少想要说教和想为孩子扫清成长道路上困难的冲动，去倾听孩子真正的想法，了解他们的内心；同时，让孩子们接受自己的脆弱，强大自己的灵魂和肉体；不要一直活在父母圈起的安全空间里，试着去接受并不完美世界；但是也不要让孩子过多的使用电子产品，正如电子产品会让大人心不在焉，孩子们的注意力一样会被分散；每天多与孩子有一些深入的交流，亲一亲、抱一抱、摸摸他们的头，让他们感受到他们是被深爱着和需要着的人；还有最后一点，每个人都有自己的底线，告诉孩子自己的底线并且尊重他们的底线，其余的时间就让他们自由生长，让他们用自己的方式为自己的人生增添一抹靓丽的色彩，让他们看清真实的自己，同时让他们知道在父母面前不需要隐藏自己，因为你们是有着亲密关系的家人。这些都旨在为亲密关系创造最理想的基础。